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ABB机器人读取指令之读取机器人日期与时间
作为工厂的一名工程师，在车间进行机器人调试或者维护的时候免不了满手油污，虽然带着手套可以进行作业，但是对于调试机器人来说，带着手套总感觉有些不方便，而且还会污染示教器。有的时候调试时间较长，一忙起来就忘了时间，小心翼翼的拿出手机想看个时间吧，结果弄脏了衣服与手机。有没有什么好办法可以避免这种情况呢，今天就和大家一起聊聊ABB机器人的读取指令CDate和CTime。
第一步首先新建并且编写例行程序Date_and_Time。
在这种情况下只要执行例行程序就可以显示日期和时间了。
如果选择的程序运行模式是连续循环运行的话，那么时间和日期的显示画面将不断的刷新。可以选择上图中的Don't show logs，画面中将一片空白，不再显示日期和时间了。但是如果我们想要按下某个按钮就可以触发上述例行程序的话应该怎么做呢？很多小伙伴应该已经想到了，那就是Event Routine。在Event routine里面将例行程序与系统事件关联就可以做到按下某个按钮触发Date_and_Time例行程序。
在Control Panel-Configuration-Event Routine中，如下图所示，点击Add，新增事件。
首先添加系统事件-Stop。
然后在Routine里面输入要关联的例行程序——Date_and_Time。
最后Task选择T_ROB1。点击OK之后，示教器提示需要重新启动，点击YES重新启动即可。
在程序正常运行状态时（手动自动皆可），点击示教器暂停按钮，出现如下画面，显示日期和时间。
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