负荆请罪。
在战国时期，赵国的蔺相如因完璧归赵和渑池之会为国家立下了赫赫功勋，被赵王封为上卿，职位高于廉颇。廉颇这位赵国的战功赫赫的大将心中满是不服与愤怒，他觉得自己征战沙场多年出生入死，而蔺相如仅凭口舌之功就位居自己之上实在不公平。
每一次廉颇遇到蔺相如总是冷眼相待，甚至故意寻衅，蔺相如却总是远远避开廉颇。他的门客们都感到不解和气愤，纷纷劝他不能如此怯懦。蔺相如却只是淡淡一笑说道：我并非害怕廉颇将军，秦国之所以不敢攻打赵国正是因为有我和廉颇将军在，我避开他只为了赵国的安宁。
这话传到了廉颇耳中，廉颇猛然间愣住了，他开始反思自己的狭隘和冲动，羞愧之感如潮水般涌上心头。一日廉颇脱去上衣，背着荆条亲自来到蔺相如的门前请罪。蔺相如赶忙出来迎接，两人的手紧紧相握廉颇，眼中含泪诚挚地说道：相如，我廉颇糊涂。从此廉颇与蔺相如成为刎颈之交，共同为保卫赵国尽心尽力。
成语对应历史人物，在公考常识题和类比推理中有涉及。老当益壮，不是指黄忠，因为不是廉颇！
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